Samen met de gemeente Delft en de Provincie Zuid Holland (erfgoedlijnen) heeft Bureau Stoep de steigers ontworpen en uitgevoerd voor het centraal station in Delft. De steigers zijn ontworpen om in de zomer de pleziervaart een plek in het centrum te kunnen bieden. Vanaf de steigers kunnen de passanten zo het centrum inlopen. Daarnaast bieden de steigers ook nog een stukje extra veiligheid langs het fietspad dat vlak langs de kade loopt.
Bij het centraal station is tevens een trap ontworpen om van de steiger direct op de kade te komen.
Naast de steigers zijn ook trappen ontworpen voor de locatie waar historische schepen kunnen afmeren. Via de tappen kunnen de passanten op de kade klimmen.